Steroīdi ir ciklopentahifantrēna hidrogenēta fenantrēna atvasinājumi. Divkāršo saišu skaits un novietojums dabiskajās steroīdu molekulās, aizvietotāju grupu veids, skaits un pozīcija, konfigurācija starp slīdošajām grupām un gredzena kodolu un konfigurācija starp gredzeniem atšķiras.
Tā ķīmiskā struktūra ir kosmētisks un cilpas savienojums, kas sastāv no trīs sešu oglekļa cikloheksāna (A, B, C) un piecu oglekļa gredzena (D). Katrs oglekļa atoms steroīda molekulā tiek numurēts secīgi, un oglekļa atoma numurs tiek saglabāts steroīdu matricas matricas struktūrā neatkarīgi no tā, vai oglekļa atoms atrodas vai nav kādā pozīcijā.
Dabā esošajiem sešu oglekļa gredzeniem A, B un C steroīdu molekulās ir "krēsla" konformācija (gredzena struktūra), kas ir arī visstabilākā konformācija. Vienīgais izņēmums ir tas, ka A-gredzens estrogēna molekulā ir aromātisks gredzens ar plakanu konformāciju.
Savienojums starp steroīdu A un B gredzeniem var būt vai nu cis, vai trans konfigurācijā;
C gredzena un D gredzena savienojums parasti ir trans konfigurācijā, izņemot sirds glikozīdus un toksīnus.